Wyglądem przypominają gatunki z rodzaju Brassia. Cechują się dużą ilością pseudobulw , długimi liśćmi, które są na tyle miękkie, że wyginają się do dołu.
Kwiaty Miltonii są szczególnie urodziwe, wyróżniają się różnorodnością kształtów i wielkości.
Storczyk ten uprawia się tak samo jak Brassia.